2009年7月29日，樸孝敏以演唱團(tuán)體T-ara正式出道；10月，加盟韓國(guó)KBS電視臺(tái)綜藝節(jié)目《青春不敗》擔(dān)任固定嘉賓。
2010年2月23日，發(fā)行Repackage專輯《Breaking Heart》；6月，樸孝敏參演韓國(guó)SBS新連續(xù)劇《我的女友是九尾狐》，她在劇中飾演“樸仙女”，已于2010年8月11日首播。
2011年，樸孝敏主演電影《寄生靈》于8月4日首映，她在影片中飾演“宥莉”；8月11日，參演韓國(guó)MBC TV特別企劃劇《階伯》，在劇中她飾演“初英”。
2012年1月5日，樸孝敏與T-ara成員樸素妍、樸智妍主演音樂劇《我們的青春Roly Poly》首映；2月與中國(guó)內(nèi)地藝人付辛博擔(dān)任韓國(guó)綜藝節(jié)目《我們結(jié)婚了》，假扮成新婚夫婦；7月18日，參演韓國(guó)MBC TV新電視劇《第一千個(gè)男人》的拍攝，她飾演“邱美慕”，電視劇已于8月10日播出。
2013年2月，樸孝敏參演日本電影《Jinx》，成為首個(gè)主演日本電影的韓國(guó)女歌手，電影已于11月6日在日本上映；4月與含恩靜、樸智妍、Danee組成T-ara的分隊(duì)組合“T-ara N4”，4月29日發(fā)行首張迷你專輯《田園日記》。
