呂良偉于20世紀(jì)70年代TVB藝員訓(xùn)練班出道，1979年參演首部電視劇《網(wǎng)中人》
1980年，與周潤發(fā)、趙雅芝主演電視劇《上海灘》，飾演黑幫頭目“丁力”一角；同年，參演徐克作品《第一類型危險》，這是他的首部電影作品。
1981年，在李修賢執(zhí)導(dǎo)的警匪片《Friend過打Band》中飾演警探。
1985年，與趙雅芝主演電視劇《雪山飛狐》，分飾胡一刀和胡斐兩個角色。1989年，呂良偉離開TVB。
1991年，在周星馳主演的電影《賭俠2之上海灘賭圣》中，呂良偉再次飾演“丁力”；同年，主演電影《跛豪》獲香港金像獎最佳男主角提名。
1993年，主演《歲月風(fēng)云之上海皇帝》和《上?；实壑郯蕴煜隆?。
1994年，與張豐毅、鞏俐、關(guān)之琳主演電影《西楚霸王》，飾演項羽。
1995年，參演香港亞視的電視劇《新包青天》，飾演展昭，并主唱主題曲。1999年，主演電視劇《達摩祖師》，出演達摩一角。
2001年，參演電視劇《宰相小甘羅》，飾演呂不韋；2002年，在上海唐人、香港和新加坡合拍的電視劇《書劍恩仇錄》里飾演“文泰來”
2004年，參演電影《大無謂》。2006年，拍攝電影《青面獸楊志》，出演楊志一角。
2007年8月，參演葉偉信執(zhí)導(dǎo)，古天樂、甄子丹等聯(lián)袂主演的電影《導(dǎo)火線》，扮演兇悍的黑幫老大。
2011年，在電影《建黨偉業(yè)》中飾演吳佩孚；11月，史詩劇《奢香夫人》在央視一套的黃金時段開播，呂良偉在劇中扮演彝族首領(lǐng)。
2013年，出演袁錦麟導(dǎo)演的動作槍戰(zhàn)電影《風(fēng)暴》；同年，主演李國輝執(zhí)導(dǎo)的首部中文版佛陀電影《釋迦牟尼佛傳》，飾演釋迦牟尼佛，10月19日《釋迦牟尼佛傳》在香港圓方The Grand Cinema舉辦慈善首映禮；與劉德華、姚晨、胡軍、林家棟領(lǐng)銜主演3D警匪動作片《風(fēng)暴》。
