1989年Zassi模特大賽冠軍
1996年第9回日劇學院賞最佳男配角
1996年第11回日劇學院賞最佳男配角
1998年第17回日劇學院賞最佳男主角
2003年第39回日劇學院賞最佳男主角
2009年第61回日劇學院賞最佳男配角
2011年第54回藍絲帶獎最佳男主角

竹野內豐童年成長于埼玉縣所澤市，畢業(yè)于埼玉縣所澤市立西富小學、所

澤市立向陽中學及東京都私立豐南高校畢業(yè)，高校在學期間已為雜志模特。他的母親和姊姊向雜志投遞履歷，因而以模特出道，在一個訪談節(jié)目中表示，出道前想當演員，但苦無門路，因此選擇模特之途徑進入藝能界。

1989年，竹野內豐奪得某雜志舉辦的模特大賽冠軍，因此，最初透過模特兒出身。

1994年4月，進軍影視業(yè)，初次參演東芝日曜劇場《初出茅廬》又名（我的就職）正式出道。同年10月出演ANB《東京大學物語》，雖然只是小角色，但已開始讓人們注意。

1995年，4月出演NTV電視劇《星之金幣》又譯名（白色之戀），飾演男主人公的弟弟永井拓己初露鋒芒；同年10月出演富士電視劇《戀愛夢想家》飾演永井聰。

1996年，4月參與富士電視劇《悠長假期》，飾演狂放不羈的角色葉山真二，成功提升知名度。該劇不僅成為當年收視冠軍，而且被公認為是日劇歷史上的經(jīng)典之作。竹野內豐因此而奪得第九屆日本電視學院獎最佳男配角獎。同年10月，再次出演NTV電視劇《星之金幣2》。

1997年，1月首次擔當TBS電視劇《理想的結婚》男主角，又譯名（水晶之戀）劇中，飾演遭到未婚妻拋棄的落寞男子大瀧勉。同年7月，出演富士電視劇《海灘男孩》又譯名（沙灘男孩），飾演都市青年人鈴木海都，該劇成績亮眼，竹野內豐更躍升為一線男演員之列。

1998年，1月再次出演《海灘男孩-特別篇》；4月出演了富士電視臺電視劇《網(wǎng)路情人》，劇中厭倦現(xiàn)實的作曲人長谷川天，憑該劇奪得日本電視劇學院獎最佳男主角大獎。同年10月，出演NTV偶像劇《世紀末之詩》，飾演野亞垣。

1999年10月，攜手松島菜菜子主演富士電視臺懸疑劇《冰之世界》，

飾演的保險公司調查員廣川英器。

2000年10月，出演TBS電視劇《真夏的圣誕節(jié)》，飾演樹下涼。

2001年7月，與廣末涼子出演富士電視臺《奉子成婚》，飾演廣告從業(yè)員平尾隆之介。同年，首演電影《冷靜與熱情之間》，片中飾演生活在意大利圖畫修復師師阿形順正，全片在在意大利拍攝。

2002年，1月參與NHK大河劇《利家與松-加賀百萬石物語》，飾演唐澤壽明之弟佐脅良之一角。同年10月，主演NTV電視劇《心理醫(yī)生恭介》，飾演心理醫(yī)生楷恭介一角。

2003年，6月與緒形拳主演TBS電視電影《刻不容援》，10月主演TBS校園劇《不良少年回母?！酚肿g名（熱血校園），銓繹大剌剌流氓出身的熱血教師一角，憑借該劇奪得2003年銀河賞月間個人賞及2004年銀河賞年間個人賞。11月主演NHK開播45周年作品《流轉的王妃·最后的皇弟》，由中日多位演員助陣參與演出，他在該劇飾演溥杰。

2004年，4月參與由主海祐希主演電視劇《離婚女律師》飾演律師事務所合伙人廣澤善之客串第一集。7月主演富士電視臺電視劇《人間的證明》，飾演警探棟居弘一良，該劇于9月獲得月度Galaxy獎作品獎。

2005年4月，主演NTV電視劇《琉璃之島》，因心懷愧疚去到朋友的故鄉(xiāng)鳩海，企圖結束自己的生命的川島達也。

2006年，1月與韓國女星崔智友主演日韓合作電視劇，TBS五十周年作品《輪舞曲-RONDO》，飾演日本恐怖組織"神狗"幫的臥底西嶋翔（金山琢己）。10月出演富士電視劇《家族－妻之不在