1971年，劉松仁考入中國(guó)香港麗的映聲電視臺(tái)第5屆藝員訓(xùn)練班，次年畢業(yè)后加盟香港麗的電視臺(tái)。
1976年，劉松仁簽約加入無(wú)線電視，主演古龍小說(shuō)《陸小鳳》系列電視劇；同年，在《陸小鳳之金鵬之謎》中飾演陸小鳳；導(dǎo)演兼主演了《北極星》。
1980年，與汪明荃主演電視劇《京華春夢(mèng)》，飾演充滿書卷味、卻又不思進(jìn)取的豪門“二世祖”金振西一角。。
1985年，與米雪主演亞視武俠劇《萍蹤俠影錄》，飾演張丹楓，是梁羽生先生最滿意的版本，而男女主角劉松仁和米雪也因?yàn)檫@部作品成為這個(gè)香港電視熒屏經(jīng)典情侶之一；1986年，主演改編自古龍小說(shuō)的電視劇《九月鷹飛》，飾演男主角葉開。
1987年，與米雪、湯鎮(zhèn)宗主演改編自張恨水小說(shuō)的電視劇《啼笑因緣》。
1988年，在電視劇《八月桂花香》中飾演胡雪巖；1990年，與馬景濤主演電視劇《末代兒女情》；1992年，主演tvb電視劇《大時(shí)代》。
1998年，在電視劇《聞一多》中飾演聞一多。2001年4月，參演吳啟華版《倚天屠龍記》，飾演張翠山。
2005年，參演王晶導(dǎo)演的古裝武俠劇《天下第一》飾演朱無(wú)視一角。參演王晶導(dǎo)演的古裝武俠劇《八大豪俠》飾演關(guān)玉樓一角。2006年，參演高群書執(zhí)導(dǎo)的電影《東京審判》，飾演中國(guó)法官梅汝傲，憑借《東京審判》提名第26屆金雞獎(jiǎng)最佳男主角。
2007年，香港回歸祖國(guó)十周年，劉松仁出演TVB和央視合作的60集時(shí)裝商戰(zhàn)劇《歲月風(fēng)云》。
2009年9月，與周海媚主演tvb電視劇《蔡鍔與小鳳仙》，飾演有勇有謀、情深義重的革命英雄蔡鍔。
2010年8月，主演TVB與SMG合拍時(shí)裝商戰(zhàn)電視劇《摘星之旅》。
2011年，出演穿越劇《步步驚心》，飾演康熙。2012年，出演TVB電視《名媛望族》。
2014年4月，主演的電視劇《步步驚情》播出。
《懷舊風(fēng)潮》劇圣劉松仁01截圖05
《懷舊風(fēng)潮》劇圣劉松仁01截圖06
《懷舊風(fēng)潮》劇圣劉松仁01截圖03
